边缘计算模型 「 灵析 」 和末端执行器快换硬件 「灵析智换」 是 枢途科技 基于多年机器人落地场景以及各行业痛点场景积累而推出的 末端工具自动智能控制模型 和 快速更换模块 。针对协作机械臂和末端执行器之间的 软件鸿沟 、 硬件匹配 、 控制算法 、 通信协议 、 等 场景匹配 问题，「 灵析 」预训练支持数十种末端执行器以及场景下的预设操作，通过对不同末端执行器可能的操作进行预设和匹配，结合大世界模型对世界的理解，可以实现协作机器人“任务-执行器”快速匹配、快速部署，极大提高泛化性，同时，灵析大模型和灵析智换还会同步对数据进行处理、清洗和反馈，反复迭代增强末端执行器的控制水平，实现末端数据飞轮，建立 末端执行器控制生态 。