Synapath

枢 途 智 能

世界大模型机器人中央决策系统

World Large-Scale Model Robot Central Decision System

基于 人工智能 与 边缘计算 尖端技术

Based on Artificial Intelligence and Edge Computing

让天下没有难用的机器人

Making robots easy to use everywhere
枢途科技专注于应用 具身智能与机器人 技术在 多领域智能应用 领域研发智能决策系统，
结合前沿的 视觉、听觉、 触觉等多模态感知系统与 中央决策系统 算法模型与机器人痛点场景，
针对机器人领域的 工业生产、医疗服务、 家庭服务 等环境进行 智能化、自动化优化 ，
打造行业领先的 中央决策系统 ，助力机器人企业在 垂直应用场景 各层中降低成本、提高效率，
通过 多模态融合、智能控制 助推产业升级，实现 “ 落地加速 ” ，赋能企业 降本增效 。
Top 50 Image

枢途大脑：具身智能新篇章

Synapath Brain
Dynamic Lizard®

灵析®边侧模型

边缘计算、加速部署
TeraMem® Model

百忆®端侧模型

高效感知、快速决策
Synadojo Datawheel

枢智道场

数据飞轮、持续泛化
Synapath Brain

枢途云端大脑

高维感知、复杂决策
Multimodal Perception

多模态感知

大世界模型、语音感知
Adaptive Learning

自适应学习

增量学习、模仿学习
Intelligent Control

智能控制

实时决策、精准操作
Decision Analytics

枢途大脑

智能感知、智能决策

「 百 」智赋能万千记「 亿 」

Empowering Trillions with Intelligence and Memory

" 未来已来 "

Future Has Come

中央决策系统

TeraMem | 百忆

中央控制，云-端-边联动，让天下没有难用的机器人

Centralized control, cloud-edge coordination, making robots easy to use for everyone.
Logistics Sorting

物流分拣

Industrial Manufacturing

工业制造

Smart Agriculture

智慧农业

Global Empowerment

全球赋能

机器人大模型 「 百忆 」 是 枢途智能 基于多年的人工智能和机器人技术研发以及行业痛点场景积累推出的 机器人中央决策系统载体 。 区别于传统的部署方式，
百忆大模型和决策系统并非专注于机器人与人类之间的交互，而是专注于 垂直场景快速落地、快速部署、快速实现 ，致力于通过枢途大世界模型和枢智道场，
帮助上中下游各类机器人企业在业务层面 快速部署 机器人系统，减少对编程人员的依赖，让客户面对新需求的时候不再担心二次部署成本，实现全面降本增效，
真正实现机器人产业链数字化、智能化转型，为 降本增效 赋能。「 百忆 」大模型及中央决策系统初步立足于 物流分拣 、 工业制造 、 智慧农业 、 全球赋能 四大领域，并逐步拓展至其他行业。

「 灵 」动智能，妙「 析 」无穷

Dynamic Intelligence, Infinite Analysis

" 即插即用 "

Plug and Play

边缘计算模型

Dynamic Lizard | 灵析

即插即用，自适应自控制才是 “ 真智换 ”

Plug and play, adaptive self-control is the true "Smart Switch"
Self-Parsing Adaptation Protocol

自解析适配协议

Actuator State Sensing

执行器状态感知

Intelligent Edge Computing

智能边缘计算

Efficient Feedback Control

高效反馈控制

Edge-to-End Collaborative Processing

边-端协作处理

High-Performance Custom Chip

高算力定制芯片

边缘计算模型 「 灵析 」 和 灵析智换 是 枢途科技 基于多年机器人落地场景以及各行业痛点场景积累而推出的 末端工具自动智能控制模型 和 快速更换模块 。针对
协作机械臂和末端执行器之间的 软件鸿沟 、 硬件匹配 、 控制算法 、 通信协议 、 等 匹配 问题，「 灵析 」预训练支持数十种末端执行器以及场景下的预设操作，
通过对不同末端执行器可能的操作进行预设和匹配，结合大世界模型对世界的理解，可以实现协作机器人“任务-执行器”快速匹配、快速部署，极大提高泛化性，
同时，灵析大模型和灵析智换还会同步对数据进行处理、清洗和反馈，反复迭代增强末端执行器的控制水平，实现末端数据飞轮，建立 末端执行器控制生态 。

「 枢 」途同归「 智 」领现实

Unified by Shutu, Leading with Intelligence in Reality

" 消除鸿沟 "

Bridge the Gap

后台自训练系统

Synadojo | 枢智

数据飞轮，低成本持续提高泛化能力

Data flywheel, continuously improving generalization ability at low cost
Industrial

工业应用

Academic

科研加速

Business

商业智能

Home Service

家庭服务

枢智道场 是提高机器人泛化能力公认的 最重要 、 最基础 、 开发难度高 、 开发周期长 的算法。如同芯片之于智能设备，自训练系统在机器人行业应用中极大影响
部署成本和部署效率。为打破欧美 (NVidia Issac Gym、OpenAI Gym 等) 自训练系统和机器人数据领域 “卡脖子” 垄断，枢途科技潜心深耕底层算法和数据，
「 枢智 」 Synadojo 定义了机器人数据收集、数据清洗、数据归一化的标注，结合高维度数据生成范式，极大提升了机器人在未知领域的泛化能力。  

产品矩阵

Solution Matrices
  • 枢途大脑工控机

     
    集成百忆大模型
    兼容灵析大模型和灵析智换

  • 第三代示教系统

     
    语音+人工演示示教
    快速新任务部署

  • 大硬件兼容系统

     
    广泛兼容市面上95%以上
    机械臂、AMR、末端执行器等

  • 灵析智换

     
    集成灵析大模型
    快速更换、即插即用

  • 快速更换系统

     
    按需更换执行器
    提高机器人在各场景下的泛化能力

  • 智能控制系统

     
    即插即用，自适应控制
    无需专业程序人员编写代码

发展历程

Milestone
2023.9 · 项目验证

枢途智能核心成员皆来自于海内外知名高校，
团队成员皆获取过李泽湘教授创业投资，
领先地将大模型与机器人相结合、商业化

2024.1 · 团队组建

枢途科技团队正式成立，
所有成员皆为研究生以以上学历，
首席科学家为香港科技大学教授

2024.4 · 公司成立

枢途团队成员回国，在深圳成立公司，
开始技术-产品化研究，在各个商业领域开始探索
获国内国家头部投资机构和政府创投基金认可

2024.5 · 灵析智换正式上线

灵析智换正式上线，灵析大模型正式启用，
在科研和工业领域开始正式销售，订单增长稳定，
同时获得市场、学术界和资本界的青睐